Xala (niqte) sepanê ya hêza çeq a ku çeqa hêzên paralel ên heman hêlî ne, jê re navenda giraniyê tê gotin.Bi giştî ji beşên fizîkê statîk û dînamîkê de pir tê bikaranîn.

Dîtina navenda giraniyê

biguhêre
 
Navenda giraniyê ya cîsmekî ku ji du çarçikgoşeyê pêk tê.

Cîsmên ku homojen û sîmetrîk in, navenda giraniya wan xala hevbirînê ya tewereyên sîmetrî ye. 

Dîtina navenda giraniyê ya bi riya hesibandinê:

biguhêre
 
Hesibandina navenda giraniyê

Navenda giraniyê ya cîsmekî homojen, bi formûla ku li xwarê hatiye dayîn, bi rihetî tê dîtin.

  ,   ,  

Li vir derê,

 , giraniya cîsmê ye.

 , di sîstema koordînatê de derawaya cîsmê ya mustewiya xê de nîşan dide.

 , di sîstema koordînatê de derawaya cîsmê ya mustewiya yê de nîşan dide.