Astrolab (Yewnanî: ἁστρολάβον, astrolabon) ji bo pîvandina astronomîyê stêrk, roj, heyv hwd. tê xebitandin, haceteke gellekî dîrokî ye.

yek ji Astrolabên berê
Usturlab.JPG
Astrolabekî nû a Îranê

Tê texmin kirin herî pêşyê BZ ji aliyê Appolinius û Hipparkos ve 240- 150 hatiye xebitandin.

Zanistvanên Misilmanan jî yên weke Bîrûnî, Bettanî, Meryem el-Îcliye, Nesredîn Tûsî û Şerafedîn Tûsî gelekî li ser Astrolabê xebitine ezman lêkolîn kirine û stêrkan pîvane. Bi taybetî Şerafedînê Tûsî şeklê Astrolabê guherandiye û daha pêşta xistiye.